[Tuto] Contrôler votre curseur de souris avec un accéléromètre

Si vous avez suivi notre tutoriel pour utiliser l’accéléromètre MMA7361 disponible ici voici un exemple d’utilisation sympathique : contrôler le curseur de votre souris à l’aide de cette accéléromètre.

Cependant pour cela vous aurez besoin d’une carte arduino avec un microcontrôleur 32u4 embarqué dessus. Les cartes arduino compatibles sont

ArduinoLeonardo
arduino-lilypad-usb

Une fois votre accéléromètre câblé, tous se passe au niveau du code, vous allez voir c’est très simple !

CODE 

#include  "AcceleroMMA7361.h"// Inclure la librairie de 
l'accéléromètre



AcceleroMMA7361 accelero; // Création du composant
int x; // Création des variables pour les 3 accélérations 
int y;

void setup()
{
 Serial.begin(9600); // Démarrer la liaison série
 pinMode(2, INPUT);
 accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2); // Démarrer le 
composant
 accelero.setARefVoltage(3.3); // Régler la tension de référence
 accelero.setSensitivity(LOW); // Régler la sensibilité du 
composant +/-6G
 accelero.calibrate(); // Calibrer le composant
 
 Mouse.begin(); //Initialisation de la fonction souris

}

void loop()
{
 x = accelero.getXAccel(); // Lecture de l'axe X
 y = accelero.getYAccel(); // Lecture de l'axe Y
 
 Mouse.move(x,y,0); //On bouge le curseur aux coordonnées 
acquisent par l'accéléromètre
 if (digitalRead(2) == HIGH) //On peut rajouter un bouton
  Mouse.click(MOUSE_LEFT); //Si l'appuie est repéré on envoie un 
clique gauche sur le curseur

 Serial.print("nx: "); // Afficher la valeur de l'axe X
 Serial.print(x);
 Serial.print(" ty: "); // Afficher la valeur de l'axe Y
 Serial.print(y);

 delay(50); // Délais pour rendre ça lisible
}

Vous pouvez reconnaître le code de l’accéléromètre, on y ajoute juste les fonctions capables de contrôler le curseur de la souris.
Donc très simplement dans le setup on initialise la fonction Mouse avec Mouse.begin() puis on utilise la fonction Mouse.move()

Pour aller plus loin, nous pouvons rajouter un bouton poussoir pour simuler le clique, un bouton pour les 3 différents cliques que l’on a sur une souris on utilise la fonction Mouse.click() dans les parenthèses on renseigne le boutons que l’on veut simuler sur le curseur :

  • MOUSE_LEFT pour le clique gauche
  • MOUSE_RIGHT pour le clique droit
  • MOUSE_MIDDLE pour le clique du milieu

Il ne vous reste plus qu’à téléverser votre programme dans votre carte, pencher l’accéléromètre et votre curseur bouge sur votre écran !

Pour plus d’information sur la librairie Mouse et keyboard voici la documentation arduino.

[Tuto] Utiliser un accéléromètre MMA7361

Utiliser un accéléromètre

Le but de ce montage est de lire la valeur mesurée par l’accéléromètre au travers de l’interface série.

Composants nécessaires :

 
Composants

Principe du montage :

Le câblage de l’accéléromètre demande peu de temps, on connecte les 8 sorties du module vers le Arduino selon le tableau ci-contre :

Module MMA7361

Arduino

Sleep (SL)

13

Self test (ST)

12

Zero G (0G)

11

G Select (GS)

10

X

A0

Y

A1

Z

A2

3V3

3,3V

GND

GND

5V

5V

Module MMA7361

Arduino

Sleep (SL)

13

Self test (ST)

12

Zero G (0G)

11

G Select (GS)

10

X

A0

Y

A1

Z

A2

3V3

3,3V

GND

GND

5V

5V

Module MMA7361

Arduino

Sleep (SL)

13

Self test (ST)

12

Zero G (0G)

11

G Select (GS)

10

X

A0

Y

A1

Z

A2

3V3

3,3V

GND

GND

5V

5V

Montage des composants sur la BreadboardRéalisation du montage :

Tout le montage se réalise sur la plaque prévu à cet effet (Breadboard). Ici nous n’avons que le module accéléromètre à monter. La difficulté est de passer les fils (certains seront sous l’accéléromètre). Je vous conseille de commencer par placer les 10 fils puis le module.

 
Breadboard
  • Câblage de la Breadboard

On câble ensuite les liens vers le Arduino.

montage
Montage 2

Programmation du montage :

Le programme utilise une librairie dédié pour paramétrer et utiliser le module. Pour rappel, une librairie doit d’abord être ajoutée avant d’être utilisée. Disponible ici AcceleroMMA7361

 

#include  // Inclure la librairie de l'accéléromètre

AcceleroMMA7361 accelero; // Création du composant
int x; // Création des variables pour les 3 accélérations 
int y;
int z;

void setup()
{
 Serial.begin(9600); // Démarrer la liaison série
 accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2); // Démarrer le composant
 accelero.setARefVoltage(5); // Régler la tension de référence
 accelero.setSensitivity(LOW); // Régler la sensibilité du composant +/-6G
 accelero.calibrate(); // Calibrer le composant
}

void loop()
{
 x = accelero.getXAccel(); // Lecture de l'axe X
 y = accelero.getYAccel(); // Lecture de l'axe Y
 z = accelero.getZAccel(); // Lecture de l'axe Z
 Serial.print("nx: "); // Afficher la valeur de l'axe X
 Serial.print(x);
 Serial.print(" ty: "); // Afficher la valeur de l'axe Y
 Serial.print(y);
 Serial.print(" tz: "); // Afficher la valeur de l'axe Z
 Serial.print(z);
 Serial.print("tG*10^-2");
 delay(500); // Délais pour rendre ça lisible
}

Il reste à brancher le Arduino pour compiler le programme et le téléverser. Une fois terminé, vous n’avez plus qu’à démarrer le terminal (en le réglant à 9600bauds) et cela nous donne :

ON

Physiquement

Capture

Terminal

Pour aller plus loin :

Il est possible de rendre autonome le montage en lui ajoutant un coupleur de pile et ainsi de se lancer dans des applications embarquées