[Tuto] Contrôler votre curseur de souris avec un accéléromètre

Si vous avez suivi notre tutoriel pour utiliser l’accéléromètre MMA7361 disponible ici voici un exemple d’utilisation sympathique : contrôler le curseur de votre souris à l’aide de cette accéléromètre.

Cependant pour cela vous aurez besoin d’une carte arduino avec un microcontrôleur 32u4 embarqué dessus. Les cartes arduino compatibles sont

ArduinoLeonardo
arduino-lilypad-usb

Une fois votre accéléromètre câblé, tous se passe au niveau du code, vous allez voir c’est très simple !

CODE 

#include  "AcceleroMMA7361.h"// Inclure la librairie de 
l'accéléromètre



AcceleroMMA7361 accelero; // Création du composant
int x; // Création des variables pour les 3 accélérations 
int y;

void setup()
{
 Serial.begin(9600); // Démarrer la liaison série
 pinMode(2, INPUT);
 accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2); // Démarrer le 
composant
 accelero.setARefVoltage(3.3); // Régler la tension de référence
 accelero.setSensitivity(LOW); // Régler la sensibilité du 
composant +/-6G
 accelero.calibrate(); // Calibrer le composant
 
 Mouse.begin(); //Initialisation de la fonction souris

}

void loop()
{
 x = accelero.getXAccel(); // Lecture de l'axe X
 y = accelero.getYAccel(); // Lecture de l'axe Y
 
 Mouse.move(x,y,0); //On bouge le curseur aux coordonnées 
acquisent par l'accéléromètre
 if (digitalRead(2) == HIGH) //On peut rajouter un bouton
  Mouse.click(MOUSE_LEFT); //Si l'appuie est repéré on envoie un 
clique gauche sur le curseur

 Serial.print("nx: "); // Afficher la valeur de l'axe X
 Serial.print(x);
 Serial.print(" ty: "); // Afficher la valeur de l'axe Y
 Serial.print(y);

 delay(50); // Délais pour rendre ça lisible
}

Vous pouvez reconnaître le code de l’accéléromètre, on y ajoute juste les fonctions capables de contrôler le curseur de la souris.
Donc très simplement dans le setup on initialise la fonction Mouse avec Mouse.begin() puis on utilise la fonction Mouse.move()

Pour aller plus loin, nous pouvons rajouter un bouton poussoir pour simuler le clique, un bouton pour les 3 différents cliques que l’on a sur une souris on utilise la fonction Mouse.click() dans les parenthèses on renseigne le boutons que l’on veut simuler sur le curseur :

  • MOUSE_LEFT pour le clique gauche
  • MOUSE_RIGHT pour le clique droit
  • MOUSE_MIDDLE pour le clique du milieu

Il ne vous reste plus qu’à téléverser votre programme dans votre carte, pencher l’accéléromètre et votre curseur bouge sur votre écran !

Pour plus d’information sur la librairie Mouse et keyboard voici la documentation arduino.