Châssis de mini-robot avec moteurs DC

DESCRIPTION

Ce kit comprend vous propose tout ce dont vous avez besoin pour monter la base de votre propre plateforme robot mobile 2 roues motrices. Deux plaques métalliques anodisées avec la visserie nécessaire pour le châssis, deux moteurs DC à renvoi d'angle avec leurs roues et une roulette pour maintenir l'équilibre de la plateforme. A vous de rajouter une alimentation, un microcontrôleur et un contrôleur moteur pour le rendre fonctionnel (vous pouvez également rajouter des capteurs de proximité comme des capteur ultrason).

L'entraînement différentiel (2 roues séparées avec leur propre moteur) permet une rotation de la plateforme sur elle-même. La rigidité de la plateforme et la qualité des moteurs en font une base de robot idéal pour expérimenter dans un format compact adapté à un usage en intérieur.

Pour contrôler les moteurs vous aurez besoin d'une carte moteur pouvant supporter deux moteurs à 5V 1.5A max.

Pour rendre le robot autonome et contrôler les moteurs vous aurez besoin d'une carte microcontrôleur disposant d'un module bluetooth ou Wifi tel que la carte Feather 32U4 Bluefruit ou Feather Huzzah.

Pour l'alimentation un bloc de pile ou une batterie lipo conviendra à ce projet.

Ce kit contient:

• 2 moteurs DC à renvoi d'angle (3-6VDC, 200-400mA en fonctionnement, 1.5A max)
• 2 roues adaptées aux sorties moteur
• 1 roulette libre pour stabiliser le châssis
• 2 plaques métalliques anodisées avec toute la visserie nécessaire au montage (entrtoises, vis)

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

• Longueur des plaques métalliques: 100mm
• Largeur du robot monté avec roues: 109mm
• Hauteur du robot monté avec roues: 60mm