[Tuto] Gobot framework avec Arduino, Raspberry et de nombreuses autres plateformes

Gobot est un framework spécialisé dans les objets connectés (IOT). Il permet, à partir d'une machine hôte, de contrôler plusieurs plateformes tels qu'Arduino et de les lier les uns aux autres à l'aide d'un seul langage le "Golang" (langage de programmation crée par Google en 2009)

Voici l'architecture de Gobot:

Ainsi dans cette architecture seul l'hôte est programmé en Golang, au niveau des microcontrôleurs ils auront un programme initial indépendant de l'hôte et des capteurs/ actionneurs qui lui sont connectés.

Il faut savoir que certaines plateformes ont à la fois la possibilité d'être en hôte (ex: Pc sous windows) mais aussi certaine intègre une partie microcontrôleurs qui leur permet d'être reliés directement au capteurs/actionneurs (ex: Raspberry, CHIP) ainsi vous pourrez programmer votre carte en Golang pour communiquer avec ces capteurs/actionneurs.

Exemple de plateforme:

• Raspberry Pi
• C.H.I.P.
• Arduino
• Digispark
• Spark

A partir d'ici il va être décrit une méthode qui permet de configurer votre ordinateur sous Windows en tant qu'hôte pour ensuite exécuter un programme en Golang, l'exemple qui suit consiste à faire clignoter la LED 13 de l'Arduino Uno mais bien entendu une fois que vous aurez pris en main ce langage vous pourrez faire de nombreuse choses.

Matériels nécessaire:

• Arduino Uno
• IDE arduino 1.6.9
• Ordinateur sous windows 7

1 - Téléchargement des sources nécessaires

• Télécharger la Godistribution sur https://golang.org/doc/install.
• Télécharger Gort sur http://gort.io/documentation/getting_started/downloads/
• Télécharger GITHUB si il n'est pas installé sur votre PC
• Télécharger firmata_blink.go sur https://github.com/hybridgroup/gobot/blob/master/examples/firmata_blink.go

2 - Procédure d'installation

Gort

• Décompresser Gort dans un dossier que vous nommerez Go
• Ouvrir votre invite de commande en administrateur
• Aller dans le dossier Go avec les commande "CD" et "LS"
• Taper la commande, "gort arduino install"
• Vous devriez voir apparaître une fenêtre d'installation, finalisez l'installation

Git

• Installer GITHUB

Configuration du PC

• Aller dans "panneau de configuration -> système et sécurité -> système -> Paramètre système avancés" ajouter la variable d'environnement suivante : nom de la variable :GOPATH , valeur de la variable: mettre le chemin jusqu'au dossier GO
• Ouvrir l'invite de commande :
• Taper : go get github.com/tarm/goserial
• Taper go get -u github.com/hybridgroup/gobot && go install github.com/hybridgroup/gobot/platform/firmata

Configuration de l'arduino

• Ouvrez l'IDE arduino
• Aller dans fichier -> exemples -> firmata -> StandardFirmata
• Téléverser le programme dans l'arduino Mega
• Relever le numéro de port COM de votre arduino nécessaire pour la suite

3 - Exécution du programme Go

• Ouvrez le fichier firmata_blink.go
• Modifiez à la ligne 14 "/dev/ttyACM0" par le port "COMX"relevé dans l'étape précédente
• Ouvrir l'invité de commande
• Taper : go run firmata_blink.go
• Vous pouvez maintenant observer la LED L de l'Arduino clignoter

Maintenant à vous de réaliser de superbes projets.

Ressources:

GOBOT IO