[Tuto] Trianguler la position avec le SIM800L (Arduino)

Pour voir le montage et la prise en main de ce module SIM800L, vous pouvez suivre le tuto sur cette page: Tuto SIM800L - Montage et prise en main 

[ps_product_list id_product=1147,250,508 nb=3] 

Le programme suivant affiche dans le moniteur série la position du module SIM800L (latitude, longitude), ainsi que l'heure GMT, grâce à des commandes AT :

#define AT_DELAY 3000 // Delai après envoi commande AT

SoftwareSerial sim800l(9, 10);// RX, TX
String Message, tampon;
String Latitude, Longitude, Time; //stockage des differentes commandes 
// Configure le mode positionnement
String AT_COMMAND[9] = {"AT+CGATT =1", "AT+SAPBR =3,1,"CONTYPE","GPRS"", "AT+SAPBR =3,1,"APN","orange.m2m.spec"", "AT+SAPBR =3,1,"USER","orange"", "AT+SAPBR =3,1,"PWD","orange"",n "AT+SAPBR=1,1", "AT+SAPBR=2,1", "AT+CIPGSMLOC=1,1"n };

void setup() { 
   // début du setup
   sim800l.begin(9600); // Démarrage du modem 
   Serial.begin(9600);// Initialisation de la communication série 
   Serial.println("start ...");
}

void loop() { 
   // Début du loop 
   delay(2000);
   for (int k = 0; k < 9; k++) {
    sim800l.println(AT_COMMAND[k]); //envoie de la commande AT
delay(650);//délai de réponse;
Message = sim800l.readString(); //lecture du retour du sim800l
      Serial.println(Message); // affichage dans le moniteur série des commandes AT + réponse
 if (k == 8) {
Serial.println("##############################################################");
Serial.print("Time: ");
//récupération des chaines de caractère correspondant à l'heure
Time = Message.substring(Message.indexOf('/') + 7, Message.indexOf('/') + 15);
//affichage dans le moniteur série
Serial.println(Time);
Serial.println("##############################################################");
Serial.print("Latitude: ");
Latitude = Message.substring(Message.indexOf("0,") + 11, Message.indexOf(',') + 19);
Serial.println(Latitude);
Longitude = Message.substring(Message.indexOf(':') + 4, Message.indexOf(',') + 9);
Serial.print("Longitude: ");
Serial.println(Longitude);
Serial.println("##############################################################");
}
}
sim800l.println( "AT+SAPBR =0,1");
exit(0);
}

Récapitulatif des AT commandes utilisées pour la localisation:

Commandes	Réponses	Info
AT+CGATT	OK	Connexion au service GPRS
AT+SAPBR =3,1,"CONTYPE","GPRS"	OK	Configuration du support en GPRS
AT+SAPBR =3,1,"APN","orange.m2m.spec"	OK	Configuration de l'APN
AT+SAPBR =3,1,"USER","orange"	OK	User de l'APN
AT+SAPBR =3,1,"PWD","orange"	OK	Mot de passe de l'APN
AT+SAPBR=1,1	OK	Ouverture du support
AT+SAPBR=2,1	+SAPBR: 1,1,"IP" OK	Vérification de la connexion
AT+CIPGSMLOC=1,1	+CIPGSMLOC: 0,Longitude,Latitude,AAAA/MM/JJ,H:MIN:SEC	Récupération de la localisation et de l'heure
AT+SAPBR =0,1	OK	Fermeture du support