[Tuto] Commander un montage Arduino avec une radiocommande FS-i6

Nous utiliserons tout au long de ce tutoriel une radiocommande Flysky référence FS-i6 et son récepteur associé FS-IA6.

Cette radiocommande est une 6 canaux. Elle peut aussi être upgradé à 10 canaux. Du coté radio, elle fonctionne avec 16 channels autour d'une fréquence de 2,4GHz.

Fonctionnement de la Flysky FS-I6

Par défaut l'affectation des 6 canaux est le suivant:

• Channel 1 – Mannette droite, Gauche / droite
• Channel 2 – Mannette droite, Haut / Bas
• Channel 3 – Mannette gauche, Haut / Bas
• Channel 4 – Mannette gauche, Gauche / droite
• Channel 5 – VRA (Potentiomètre au centre à gauche)
• Channel 6 – VRB (Potentiomètre au centre à droite)

Raccordement avec l'Arduino UNO

Pour le raccordement à l'Arduino, les signaux issus du récepteur doivent être envoyé sur les broches PWM de l'Arduino.

Sur le récepteur le câblage se fait par ligne en respectant l'ordre  - (GND) / + (5V) / S (Signal). Un seul 5V et GND suffisent.

Programmation de l'Arduino

Pour le premier logiciel, nous avons repris le code présent sur ce site.

  // Entrèes utilisées  
#define CH1 3  
#define CH2 5  
#define CH3 6  
#define CH4 9  
#define CH5 10  
#define CH6 11  
   
// Valeurs lues  
int ch1Value;  
int ch2Value;  
int ch3Value;  
int ch4Value;   
int ch5Value;  
int ch6Value;  
bool ch6Bool;  
   
// Cette fonction permet de lire la valeur des entrées analogiques (Les potentiomètres)  
int readChannel(int channelInput, int minLimit, int maxLimit, int defaultValue){  
  int ch = pulseIn(channelInput, HIGH, 30000);  
  if (ch < 100) return defaultValue;  
  return map(ch, 1000, 2000, minLimit, maxLimit);  
}  
   
// Cette fonction permet de lire la valeur des entrées digitales(Les boutons)  
bool readSwitch(byte channelInput, bool defaultValue){  
  int intDefaultValue = (defaultValue)? 100: 0;  
  int ch = readChannel(channelInput, 0, 100, intDefaultValue);  
  return (ch > 50);  
}  
   
void setup(){  
  // Initialisation de la communication Serial  
  Serial.begin(115200);  
    
  // Mettre les pins en input  
  pinMode(CH1, INPUT);  
  pinMode(CH2, INPUT);  
  pinMode(CH3, INPUT);  
  pinMode(CH4, INPUT);  
  pinMode(CH5, INPUT);  
  pinMode(CH6, INPUT);  
  
  // Régler la LED de la carte en sortie  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  
}  
   
   
void loop() {  
    
  // Récupérer les valeurs de chaque entrée  
  ch1Value = readChannel(CH1, -100, 100, 0);  
  ch2Value = readChannel(CH2, -100, 100, 0);  
  ch3Value = readChannel(CH3, -100, 100, -100);  
  ch4Value = readChannel(CH4, -100, 100, 0);  
  ch5Value = readChannel(CH5, -100, 100, 0);  
  ch6Value = readChannel(CH6, -100, 100, 0);  
  ch6Bool = readSwitch(CH6, false);  
    
  // Afficher les résultats dans le moniteur série  
  Serial.print("Ch1: ");  
  Serial.print(ch1Value);  
  Serial.print("tCh2: ");  
  Serial.print(ch2Value);  
  Serial.print("tCh3: ");  
  Serial.print(ch3Value);  
  Serial.print("tCh4: ");  
  Serial.print(ch4Value);  
  Serial.print("tCh5: ");  
  Serial.print(ch5Value);  
  Serial.print("tCh6: ");  
  Serial.println(ch6Value);  
  
  // Mettre en place un seuil pour contrôler la LED  
  digitalWrite(LED_BUILTIN, ch6Bool);  
    
  delay(500);  
}  

Voici ce que vous devriez voir sur le moniteur série:

Et sur la LED: