Adafruit 9-DOF BNO085

DESCRIPTION

Voici un capteur de mouvement très intéressant ! Celui-ci vous donnera directement les informations de mesures prises. 

A noter que cette version BNO085 est une mise à niveau de la BNO080 - elle est complètement back-compatible avec la BNO080 et fixe un bug d'SPI timeout qui rendait la SPI difficile à utiliser. Vous pouvez également utiliser le même code du 080 au 085 ! 

Le BNO085 se compose d'accéléromètres 3-axes, de gyroscopes et de magnetomètres. Il intègre également un processeur Arm Cortex M0 tournant sous logiciel Hillcrest's SH-2 permettant de lire les capteurs, de faire correspondre les mesures en données utilisables directement. 

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

• Accéléromètre
• Trois axes d'accélération
• Gyro
• Trois axes de rotation en rad/s
• Magnetomettre
• Vecteur d'accélération linéaire
• Data sur trois axes d'accélération linéaire
• Vecteur de gravité
• Trois axes d'accélération gravitationnelle
• Vecteur de rotation

• Vecteurs de rotation à faible latence et à faible consommation d'énergie
• Rapports additionnels des capteurs de base
•  Détection et classification des rapports :

              - De stabilité

              - De détection des mouvements 

              - De captation des pas, mouvements et du toucher

LIENS /TUTORIELS

• Les différents types de rapports (en Anglais !)
• Pinouts
• UART-RVC pour Arduino
• UART-RVC pour Python