Adafruit 9-DOF Orientation IMU Fusion Breakout - BNO085
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Adafruit 9-DOF BNO085

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Adafruit 9-DOF BNO085

DESCRIPTION

Voici un capteur de mouvement très intéressant ! Celui-ci vous donnera directement les informations de mesures prises. 

A noter que cette version BNO085 est une mise à niveau de la BNO080 - elle est complètement back-compatible avec la BNO080 et fixe un bug d'SPI timeout qui rendait la SPI difficile à utiliser. Vous pouvez également utiliser le même code du 080 au 085 ! 


Le BNO085 se compose d'accéléromètres 3-axes, de gyroscopes et de magnetomètres. Il intègre également un processeur Arm Cortex M0 tournant sous logiciel Hillcrest's SH-2 permettant de lire les capteurs, de faire correspondre les mesures en données utilisables directement. 

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

  • Accéléromètre
  • Trois axes d'accélération
  • Gyro
  • Trois axes de rotation en rad/s
  • Magnetomettre
  • Vecteur d'accélération linéaire
  • Data sur trois axes d'accélération linéaire
  • Vecteur de gravité
  • Trois axes d'accélération gravitationnelle
  • Vecteur de rotation
  • Vecteurs de rotation à faible latence et à faible consommation d'énergie
  • Rapports additionnels des capteurs de base
  •  Détection et classification des rapports :

              - De stabilité

              - De détection des mouvements 

              - De captation des pas, mouvements et du toucher

LIENS /TUTORIELS

Adafruit:4754
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