Moteur type TT avec roue

DESCRIPTION

Un kit moteur parfait pour vos plateformes mobiles qui comprend un motoréducteur de type TT avec une réduction de 1:48 ainsi qu'une roue.

Vous pouvez alimenter ce moteur de 3 à 6VDC, plus le voltage sera élevé plus la vitesse sera importante. Voici quelques exemples:

- Pour une alimentation de 3VDC, la vitesse serait de 120 tours par minute avec une consommation de 150mA (1.1A en cas de blocage)

- Pour une alimentation de 4,5VDC, la vitesse serait de 185 tours par minute avec une consommation de 155mA (1.2A en cas de blocage)

- Pour une alimentation de 6VDC, la vitesse serait de 250 tours par minute avec une consommation de 160mA (1.5A en cas de blocage)

Ces moteurs sont très basiques et ne disposent ni d'encodeurs de position, ni de contrôleur de vitesse ou de retour de feedback donc il faudra prévoir un système de rétroaction si vous souhaitez contrôler ces moteurs précisément (ou compenser une variation de vitesse entre deux moteurs). Nous proposons une roue encodeuse ainsi qu'une fourche optique permettant une lecture de la vitesse de rotation.

Il vous faudra également prévoir un contrôleur ou driver moteur pour faire fonctionner ces moteurs à partir d'un microcontrôleur. Puisque le couple de blocage est assez élevé, il faudra que ce dernier puisse fournir 1.5A de courant en pointe minimum.

Le moteur est livré sans fils de sortie, il vous faudra donc souder des câbles à ses bornes pour pouvoir l'utiliser.

CARCTERISTIQUES TECHNIQUES

• Diamètre extérieur de la roue: 65 mm
• Largeur de la roue: 26 mm
• Moyeu: 6 mm
• Voltage: 3 à 6VDC
• Courant permanent à vide: 150mA +/-10%
• Couple de blocage maximum: 0.8 Kg/cm
• Couple réel en charge: entre 0.15 et 0.6 Kg/cm
• Réduction: 1/90
• Dimensions du motoréducteur: 70x22x18mm
• Poids: 30.6g

TUTORIELS / LIENS

Plan 3D de la roue:

https://3dwarehouse.sketchup.com/model.html?redirect=1&mid=2033448be7789b35524ea54cea20ed6&prevstart=0