Adafruit Micro Servo avec câble JST PH 2mm à 3 broches - Compatible avec le connecteur STEMMA
Un petit servo moteur
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Micro Servo avec câble JST PH 2mm à 3 broches - Compatible avec le connecteur STEMMA
DESCRIPTION
Ce tout petit servo peut tourner d'environ 180 degrés (90 dans chaque direction), et fonctionne comme les servos standards auxquels vous êtes habitués, mais en plus petit. Vous pouvez utiliser n'importe quel code de servo, matériel ou bibliothèque pour contrôler ces servos. C'est une bonne solution pour les débutants qui veulent faire bouger des choses sans avoir à construire un contrôleur de moteur avec un retour d'information et une boîte de vitesse, d'autant plus qu'il s'adapte aux petits espaces. Bien sûr, il est loin d'être aussi fort qu'un servo standard. Fonctionne très bien avec le Motor Shield pour Arduino, ou en câblant simplement avec la bibliothèque Servo.
Ce servo est parfaitement adapté aux cartes qui ont des connecteurs STEMMA à 3 broches, comme le PyPortal, HalloWing, PyGamer/PyBadge, etc ! Vous pouvez donc vous brancher directement sur le connecteur et commencer à tourner.
Pour contrôler avec un Arduino, nous suggérons d'utiliser la bibliothèque Servo incluse dans l'Arduino IDE. La position "0" (impulsion de 1,5 ms) est au milieu, "90" (impulsion de ~2 ms) est tout à fait à droite, "-90" (impulsion de ~1 ms) est tout à fait à gauche.
Le câble JST de 19cm de long est codé par couleur :
Noir pour GND
Rouge pour 5V
Blanc pour les données
Notez que les largeurs d'impulsion par défaut des servos (habituellement 1ms à 2ms) peuvent ne pas vous donner un mouvement complet de 180 degrés. Dans ce cas, vérifiez si vous pouvez régler votre contrôleur de servo sur des longueurs d'impulsion personnalisées et essayez 0.75ms à 2.25ms. Vous pouvez essayer des impulsions plus courtes/longues, mais sachez que si vous allez trop loin, vous risquez de casser votre servo !
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Taille : 23 x 11 x 29mm
Voltage : 3V à 6V DC
Poids : 9g / 0.32oz
Vitesse : 0,12 sec/60 (à 4,8V)
Couple : 1.6 kg-cm
Température de fonctionnement : -30ºC ~ 60ºC
Douille en téflon, fil de 19 cm, moteur sans noyau, bras de servo et vis inclus.
LIENS /TUTORIELS
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