Adafruit Servo sub-micro - SG51R
L'un des plus petit servo moteurs, encore plus petit que les servos de 9 grammes
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Servo sub-micro - SG51R
DESCRIPTION
Il peut tourner d'environ 180 degrés (90 dans chaque direction) et fonctionne comme le type standard auquel vous êtes habitué, mais en beaucoup plus petit. Vous pouvez utiliser n'importe quel code de servo, matériel ou bibliothèque pour contrôler ces servos. C'est une bonne solution pour les débutants qui veulent faire bouger des choses sans avoir à construire un contrôleur de moteur avec rétroaction et boîte de vitesse, d'autant plus qu'il s'adapte aux petits espaces. Bien sûr, il est loin d'être aussi puissant qu'un servo standard. Fonctionne très bien avec le Motor Shield pour Arduino ou en câblant simplement avec la bibliothèque Servo. Livré avec quelques cornes et du matériel.
Pour contrôler avec un Arduino, nous suggérons de connecter le fil de contrôle orange à la broche 9 ou 10 et d'utiliser la bibliothèque Servo incluse dans l'IDE Arduino (voir ici pour un exemple de croquis). La position "0" (impulsion de 1,5 ms) est au milieu, "90" (impulsion de ~2 ms) est tout à fait à droite, "-90" (impulsion de ~1 ms) est tout à fait à gauche.
Notez que les largeurs d'impulsion par défaut des servos (généralement 1ms à 2ms) peuvent ne pas vous donner un mouvement complet de 180 degrés. Dans ce cas, vérifiez si vous pouvez régler votre contrôleur de servo sur des longueurs d'impulsion personnalisées et essayez 0,75ms à 2,25ms. Vous pouvez essayer des impulsions plus courtes/longues mais attention, si vous allez trop loin, vous risquez de casser votre servo !
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Dimension : 25mm x 22mm x 12mm / 1.0" x 0.9" x 0.5".
Tension de fonctionnement : 4.8V
Couple de décrochage (4.8v) : 0.6kg/cm
Vitesse d'opération (4.8v) : 0.1sec/60°
Tension de fonctionnement : 4,8 V
Câble : 150mm / 5.9"
Poids : 5g
Nombre de cannelures : 22
LIENS /TUTORIELS
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