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Adafruit Micro Servo - MG90D Engrenage métallique à couple élevé

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Servo moteur de la taille des servos 9g mais entièrement métallique, beaucoup plus résistant.

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Micro Servo - MG90D Engrenage métallique à couple élevé

DESCRIPTION

Ajoutez plus de puissance à votre robot avec ce servo MG90D à engrenage métallique. Ce tout petit servo peut tourner d'environ 90 degrés (45 dans chaque direction) et fonctionne comme les servos standards auxquels vous êtes habitués mais en plus petit. Vous pouvez utiliser n'importe quel code de servo, matériel ou bibliothèque pour contrôler ces servos. C'est un bon outil pour les débutants qui veulent faire bouger des choses sans avoir à construire un contrôleur de moteur avec rétroaction et boîte de vitesse, d'autant plus qu'il s'adapte aux petits espaces. Bien sûr, il est loin d'être aussi fort qu'un servo standard. Fonctionne très bien avec le Motor Shield pour Arduino, notre 16-channel Servo Driver, ou en câblant simplement avec la bibliothèque Servo. Livré avec quelques cornes et le matériel.

Veuillez noter que ce servo maintiendra la position même si aucun signal n'est envoyé !

Pour le contrôler avec un Arduino, nous suggérons de connecter le fil de contrôle orange à la broche 9 ou 10 et d'utiliser la bibliothèque Servo incluse dans l'IDE Arduino (voir ici pour un exemple de croquis). La position "0" (impulsion de 1,5 ms) est au milieu, "90" (impulsion de ~2 ms) est tout à fait à droite, "-90" (impulsion de ~1 ms) est tout à fait à gauche.

Notez que les largeurs d'impulsion par défaut du servo (généralement 1ms à 2ms) ne donneront pas une gamme complète de mouvement sur ce servo. Nous vous recommandons d'utiliser des longueurs d'impulsion manuelles si possible : vérifiez si vous pouvez régler votre contrôleur de servo sur des longueurs d'impulsion personnalisées et essayez 0.75ms à 2.25ms. Vous pouvez essayer des impulsions plus courtes/longues mais soyez conscient que si vous allez trop loin vous pouvez casser votre servo, donc essayez lentement une gamme plus large pour caractériser la réponse du servo !

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Taille : 22,8 x 12,2 x 28,5 mm

Voltage : 4.8V à 6V DC

Poids : 13,4 grammes

Vitesse : 0.1 sec/60degrés (à 4.8V), 0.08 sec/60 degrés (à 6.0V)

Couple de décrochage : À 4,8 V : 2,1 kg-cm / 25 oz-in. A 6.0V : 2.4 kg-cm / 30.5 oz-in.

Nombre de cannelures : 20

LIENS /TUTORIELS

Adafruit:1143
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