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Adafruit Servo à engrenage métallique - Taille standard - Couple élevé

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Servo à engrenage métallique - Taille standard - Couple élevé 

DESCRIPTION

Ce servo standard à couple élevé est maintenant disponible dans une version à engrenage métallique, pour un couple extra élevé (10 kg*cm !) et une fiabilité accrue ! Il peut tourner au moins 120 degrés (60 dans chaque direction) avec une impulsion classique de 1.5-2.5ms, mais si vous pouvez prolonger vos impulsions, il peut aller jusqu'à environ 170 degrés - cela varie un peu de servo à servo. Vous pouvez utiliser n'importe quel code servo, matériel ou bibliothèque pour contrôler ces servos. Bon pour les débutants qui veulent faire bouger des choses sans construire un contrôleur de moteur avec feedback et boîte de vitesse. Livré avec un tas de cornes en plastique, comme illustré. Nous proposons maintenant le Tower-Pro MG-995, ce sont de très beaux servos de haute qualité, excellents pour la robotique.

Pour contrôler avec un Arduino, nous suggérons de connecter le fil de contrôle orange à la broche 9 ou 10 et d'utiliser la bibliothèque Servo incluse dans l'IDE Arduino (voir ici pour un exemple de croquis). La position "0" (impulsion de 1,5 ms) est au milieu, "90" (impulsion de ~2 ms) est tout à fait à droite, "-90" (impulsion de ~1 ms) est tout à fait à gauche.

Notez que les largeurs d'impulsion par défaut des servos (généralement 1ms à 2ms) peuvent ne pas vous donner un mouvement complet de 180 degrés. Dans ce cas, vérifiez si vous pouvez régler votre contrôleur de servo sur des longueurs d'impulsion personnalisées et essayez 0,75ms à 2,25ms. Vous pouvez essayer des impulsions plus courtes/longues mais sachez que si vous allez trop loin, vous risquez de casser votre servo !

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Alimentation : 4.8V - 6V DC max (5V fonctionne bien)

Vitesse moyenne : 60 degrés en 0,20 sec (@ 4,8V), 60 degrés en 0,16 sec (@ 6,0V)

Poids : 62.41g

Couple : A 4.8V : 8.5 kg-cm / 120 oz-in, et à 6V : 10 kg-cm / 140 oz-in.

Dimensions mm : (L x l x h) 40.7 x 19.7 x 42.9

Nombre de cannelures : 25

LIENS /TUTORIELS

Adafruit:1142
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