Servo standard - TowerPro SG-5010 - 5010

DESCRIPTION

Ce servo standard à couple élevé peut tourner d'environ 180 degrés (90 dans chaque direction). Vous pouvez utiliser n'importe quel code de servo, matériel ou bibliothèque pour contrôler ces servos. Bon pour les débutants qui veulent faire bouger des choses sans construire un contrôleur de moteur avec feedback et boîte de vitesse. Livré avec 3 cornes, comme indiqué. Ces servos ne sont pas de la meilleure qualité (c'est pourquoi ils sont moins chers) et ne sont donc pas recommandés pour les avions de loisir. Nous proposons maintenant le Tower-Pro SG-5010.

Pour contrôler avec un Arduino, nous suggérons de connecter le fil de contrôle orange à la broche 9 ou 10 et d'utiliser la bibliothèque Servo incluse dans l'Arduino IDE (voir ici pour un exemple de croquis). La position "0" (impulsion de 1,5 ms) est au milieu, "90" (impulsion de ~2 ms) est tout à fait à droite, "-90" (impulsion de ~1 ms) est tout à fait à gauche.

Notez que les largeurs d'impulsion par défaut des servos (généralement 1ms à 2ms) peuvent ne pas vous donner un mouvement complet de 180 degrés. Dans ce cas, vérifiez si vous pouvez régler votre contrôleur de servo sur des longueurs d'impulsion personnalisées et essayez 0,75ms à 2,25ms. Vous pouvez essayer des impulsions plus courtes/longues mais sachez que si vous allez trop loin, vous risquez de casser votre servo !

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Alimentation : 4.8V - 6V DC max (5V fonctionne bien)

Vitesse moyenne : 0.2sec/60degree (@ 4.8V), 0.16sec/60degree (@ 6V)

Poids : 39g (1.37 oz)

Couple : A 5V, 5.5kg-cm / 76oz-in, et à 6V 6.5kg-cm / 90oz-in.

Taille en mm : (L x l x H) 40 x 20,0 x 38 mm

Taille en pouces : (L x l x H) 1.60x.79x1.50

Nombre de cannelures : 25

LIENS /TUTORIELS

• https://www.adafruit.com/product/155