Module TF Mini LiDAR

Mesurer avec précision des distances de 30cm à 12m.

DESCRIPTION

Couplé à une conception optique et électrique unique, ce module est basé sur le ToF (Time of Flight) et utilise une source de lumière infrarouge de 850nm afin de mesurer la distance avec stabilité, précision, haute sensibilité et haute vitesse.
Ce Lidar intègre des algorithmes adaptés aux différents environnements d'application afin d'offrir d'excellentes performances de mesure de distance.

Ce module s'alimente en 5V et peut demander au maximum 800mA, veuillez donc à utiliser une alimentation adaptée (sachant que les sources 5V USB ne dépassent pas 500mA, tout comme le 5V disponible sur les pins d'un microcontrôleur).

Bien qu'alimenté en 5V le TF Mini communique en TTL UART avec un niveau logique de 3.3V. Il faudra donc prévoir une conversion logique si votre microcontrôleur fonctionne en logique 5V.  

La précision de la mesure dépendra de la luminosité ambiante et du caractère réfléchissant de l'objet dont on veut déterminer la distance (plus la surface est réfléchissante meilleure sera la mesure, tout comme la couleur de l'objet, le blanc étant l'idéal).

CARACTERISTIQUES

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: environ 0,12 W
• Plage de mesure: de 0,3 à 12 m
• Précision:- 1% en-dessous de 6 m ; - 2 % entre 6 et 12 m
• Résolution: 1 cm
• Longueur d'onde: 850 nm
• Pic de puissance: 800 mA
• Fréquence de mesure: 100 Hz
• Interface: UART TTL 3,3 Vcc
• Débits: 115200 bauds
• Température: - 10 à 60 °C
• Dimensions: 42 x 15 x 16 mm
• Poids: 6,1 g

TUTORIELS / LIENS

• Vidéo de présentation officielle
• Github avec des exemples de codes sources