DESCRIPTION

Si vous avez déjà utilisé un module dit 9-DOF (9 degrés de libertés), il est fort probable que vous réalisiez également le challenge que représente la conversion des données d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre pour réaliser un capteur "d'orientation spatiale 3D".

S'orienter est un problème difficile à résoudre. L'algorithme de fusion (la sauce secrète qui mélange les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope en une sortie d'orientation 3 axes stable) peut être incroyablement difficile à implémenter et à mettre au point sur un système en temps réel avec un coût raisonnable.

Bosch est la première société à mettre au point ce genre de capteur en utilisant un accéléromètre MEMS, un magnétomètre et un gyroscope, disposer tous ces éléments dans une seule puce avec un processeur de type ARM Cortex-M0 (à haute vitesse) pour digérer les données des capteurs, faire abstraction de l'algorithme de fusion et s'occuper des aspects "temps réel" du problème pour fournir des données que vous pouvez utiliser en quaternions, angles d'Euler ou vecteurs.

Plutôt que de dépenser des semaines ou des mois à réaliser un algorithme complexe d'une précision relative, vous pouvez obtenir les données d'orientation voulues grâce au BNO055, un capteur 9-DOF intelligent qui masque toute la complexité de la fusion des données, et vous pourrez lire directement les données depuis le bus I2C.

Le BNO055 peut offrir les données sensorielles suivantes:

• Orientation Absolue (Vecteur Euler, 100Hz). Données d'orientation trois axes basé sur une sphère de 360°. Voyez également la définition de l'angle d'Euler.
• Orientation Absolue (Quaternion, 100Hz) une sortie quaternion à 4 points. Permet une manipulation des données plus précise. Voyez la définition de Quaternion.
• Vecteur de vitesse angulaire (100Hz) Trois axes de 'vitesse de rotation' en radian/seconde.
• Vecteur d'accélération (100Hz). Trois axes de l'accélération (gravité + mouvement linéraire) en m/s^2.
• Force du vecteur du champ magnétique (20Hz) Trois axes du champ magnétique relevé par le capteur, en micro Tesla (µT).
• Vecteur d'accélération linéaire (100Hz) Trois axes de données d'accélération linéaire (accélération moins la gravité) en m/s^2.
• Vecteur de Gravité (100Hz) Les trois axes de l'accélération gravitationnelle (moins n'importe quel mouvement) en m/s^2
• Température (1Hz) témpérature ambiante en degrés celsius.

Ce capteur est placé sur un breakout avec un régulateur de tension 3.3v et le convertisseur de niveau logique pour le Reset et les broches I2C, un cristal externe 32.768KHz (recommandé pour de meilleurs performances).

Ce produit est livré assemblé et testé, avec une petite section de connecteur (Header). Quelques opérations de soudure seront nécessaires pour attacher le connecteur sur la carte si vous voulez l'utiliser sur un breadboard.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

• Dimensions: 20mm x 27mm x 4mm
• 4 trous de montage 
• Utilise l'adresse 0x28 (par défaut) sur le bus I2C - peut être configué en 0x29
• Poids: 3g

LIENS/TUTORIELS

• Tutoriel Adafruit: Adafruit BNO055
• Exemple d'utilisation sur Raspberry : BNO055 Raspberry
• Fiche technique du capteur: BNO055 Datasheet
• Librairie: Librairie Adafruit Github
• Exemple d'utilisation: Un BNO055 dans une fusée !!