Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

DESCRIPTION

Si vous avez déjà utilisé et câblé un capteur 9-DOF, il y a de fortes chances que vous ayez réalisé le défi de transformer les données du capteur provenant d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre en une véritable "orientation dans l'espace 3D" !

L'orientation est un problème difficile à résoudre. Les algorithmes de fusion de capteurs (la sauce secrète qui mélange les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope pour obtenir une orientation stable sur trois axes) peuvent être extrêmement difficiles à mettre en œuvre sur des systèmes en temps réel à faible coût.

Bosch est la première entreprise à y parvenir en prenant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyroscope MEMS, et en les plaçant sur une seule puce avec un processeur rapide basé sur ARM Cortex-M0 pour digérer toutes les données du capteur, abstraire la fusion des capteurs et les exigences en temps réel, et de sortir des données que vous pouvez utiliser en quaternions, angles d'Euler ou vecteurs.

Voici l'Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 en format Stemma QT ! Nous avons aussi ce module dans un format non-Stemma. L'utilisation est identique entre les deux modules : la même bibliothèque et le même logiciel fonctionneront sur les deux. La version QT est un peu plus petite et a des connecteurs I2C plug-and-play de chaque côté pour des projets sans soudure ! Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété dans la boutique.

Le BNO055 vous fournira les données suivantes :

• Orientation absolue (vecteur d'Euler, 100Hz) Données d'orientation sur trois axes basées sur une sphère de 360°.
• Orientation absolue (quaternion, 100Hz) Sortie quaternion à quatre points pour une manipulation plus précise des données.
• Vecteur de vitesse angulaire (100Hz) Vitesse de rotation sur trois axes en rad/s.
• Vecteur d'accélération (100Hz) Accélération sur trois axes (gravité + mouvement linéaire) en m/s^2
• Vecteur d'intensité du champ magnétique (20Hz) Trois axes de détection du champ magnétique en micro Tesla (uT)
• Vecteur d'Accélération Linéaire (100Hz) Trois axes de données d'accélération linéaire (accélération moins la gravité) en m/s^2
• Vecteur de gravité (100Hz) Trois axes de l'accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) en m/s^2
• Température (1Hz) Température ambiante en degrés Celsius

L'utilisation est simple, avec une communication I2C qui fonctionne en 3v ou 5v

Vous avez aussi la possibilité de changer l'adresse au cas où vous voudriez deux BNO-055 sur le meme bus I2C. Les bibliothèques Arduino (C/C++) et CircuitPython sont disponibles pour que vous puissiez l'utiliser avec n'importe quel microcontrôleur ou carte informatique et obtenir des lectures de données en moins de 5 minutes.

Quatre trous de montage assurent une connexion stable et sécurisée.

Utilisez un câble QT STEMMA plug-and-play pour obtenir des données 9 DoF dès que possible.

Le câble QT n'est pas inclus, mais vous pouvez en choisir un ici.

Vous pouvez commencer en 10 minutes avec le tutoriel de notre fournisseur Adafruit sur l'assemblage, le câblage, les bibliothèques CircuitPython et Arduino, et l'interface graphique Processing, et plus encore !

LIENS /TUTORIELS

• Guide Adafruit BNO55