





Capteur de distance à ultrasons
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Capteur de mesure de distance à base d'émetteur-récepteur à ultrasons.
Le fonctionnement du module est le suivant :Il faut envoyer une impulsion niveau haut (à + 5v) pendant au moins 10 µs sur la broche "Trig Input'; cela déclenche la mesure. En retour la sortie "Output' ou "Echo', va fournir une impulsion + 5v dont la durée est proportionnelle à la distance si le module détecte un objet. Afin de pouvoir calculer la distance en cm, on utilisera la formule suivante :distance = (durée de l'impulsion (en µs) / 58Voici une représentation graphique de la séquence de fonctionnement du module :Après la théorie passons à la pratique; le câblage du module à l'Arduino sera le suivant :- broche 12 de l'Arduino vers Trig.- broche 11 de l'Arduino vers Echo.Le programme sera le suivant :/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */// définition des broches utiliséesint trig = 12;int echo = 11;long lecture_echo;long cm;void setup(){pinMode(trig, OUTPUT);digitalWrite(trig, LOW);pinMode(echo, INPUT);Serial.begin(9600);}void loop(){digitalWrite(trig, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trig, LOW);lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);cm = lecture_echo / 58;Serial.print("Distance en cm : ");Serial.println(cm);delay(1000);}