Kit Capteur ultrason HC-SR04 sur micro servomoteur SG90

Ce capteur Ultrason monté sur un servomoteur permet d'offrir la "vue" à votre robot. Le capteur Ultrason permet de détecter la présence d'objet sur une distance de 2cm à 4m et le servomoteur permet de le faire balayer sur un champ d'environ 180°.

Contenu

• 1 micro servo moteur SG90 avec son câble
• 1 module capteur ultrasons HC-SR04
• 1 support en acrylique
• 1 jeu de visserie

Description

Ce kit permet de monter un capteur ultrasons sur un servomoteur. Ainsi, vous pouvez ajouter des capacités directionnelles à votre capteur, démultipliant les capacités de votre robot. Vous serez capable de fournir un scan rapide à 180° de l'environnement du robot à l'aide de ce kit de fixation.

L'assemblage est à faire vous-même, un jeu de visserie est fourni dans le lot.

Servomoteur SG90

• Dimension : 22 x 11,5 x 27 mm
• Poids : 9g
• Tension d'alimentation : 4,8V à 6V
• Vitesse : 0,12 s / 60° à 4,8V
• Couple : 1,2 kg / cm sous 4,8V
• Amplitude : de 0° à 180°

Le servo est équipé d'une prise de type Graupner à 3 fils. La correspondance des fils est la suivante :

Ce type de servomoteur peut être branché directement sur l'Arduino.

Capteur ultrason HC-SR04

Ce module permet d'évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. Il suffit d'envoyer une impulsion de 10 µs en entrée et le capteur renvoie une largeur d'impulsion proportionnelle à la distance.

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: 15 mA
• Fréquence: 40 kHz
• Portée: de 2 cm à 4 m
• Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
• Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
• Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
• Dimensions: 45 x 21 x 18 mm