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Adafruit 9-DOF BNO085
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Adafruit 9-DOF BNO085
DESCRIPTION
Voici un capteur de mouvement très intéressant ! Celui-ci vous donnera directement les informations de mesures prises.
A noter que cette version BNO085 est une mise à niveau de la BNO080 - elle est complètement back-compatible avec la BNO080 et fixe un bug d'SPI timeout qui rendait la SPI difficile à utiliser. Vous pouvez également utiliser le même code du 080 au 085 !
Le BNO085 se compose d'accéléromètres 3-axes, de gyroscopes et de magnétomètres. Il intègre également un processeur Arm Cortex M0 tournant sous logiciel Hillcrest's SH-2 permettant de lire les capteurs, de faire correspondre les mesures en données utilisables directement.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
- Accéléromètre
- Trois axes d'accélération
- Gyro
- Trois axes de rotation en rad/s
- Magnétomètre
- Vecteur d'accélération linéaire
- Data sur trois axes d'accélération linéaire
- Vecteur de gravité
- Trois axes d'accélération gravitationnelle
- Vecteur de rotation
- Vecteurs de rotation à faible latence et à faible consommation d'énergie
- Rapports additionnels des capteurs de base
- Détection et classification des rapports :
- De stabilité
- De détection des mouvements
- De captation des pas, mouvements et du toucher
LIENS /TUTORIELS
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