Driver double de moteur TB6612FNG

DESCRIPTION

Ce driver basé sur le circuit TB6612FNG permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 1 A ou un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc). Chaque canal dispose de 2 broches de commande de direction et d'une broche de commande de vitesse. Les sorties moteurs peuvent être mises en parallèle pour alimenter un moteur avec 2 A. 

Remarques:
- ce module n'est pas protégé contre les inversions de polarité.
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Alimentation:
- partie logique: 2,7 à 5,5 Vcc
- partie moteur: 4,5 à 13,5 Vcc
Fréquence PWM: 100 kHz maxi
Sortie: 1 A par canal (3 A en pointe)
Dimensions: 21 x 15 x 3 mm

LIENS /TUTORIELS

• Exemple de code permettant l'utilisation de ce driver:

  #define PIN_PWMA 8  #define PIN_AIN2 7  #define PIN_AIN1 6  #define PIN_STBY 5  #define PIN_POT A0    int pos = 0;   int val;     void setup() {  Serial.begin(57600);   pinMode(PIN_PWMA,OUTPUT);   pinMode(PIN_AIN2,OUTPUT);   pinMode(PIN_AIN1,OUTPUT);   pinMode(PIN_STBY,OUTPUT);    }    void loop() {    val = analogRead(PIN_POT);   pos = map(val, 0, 1023, 0, 255);  Serial.print("Potentiometre : ");   Serial.println(pos);    analogWrite(PIN_PWMA,pos);    digitalWrite(PIN_STBY,HIGH);    //rotation dans un sens      digitalWrite(PIN_AIN1,HIGH);  digitalWrite(PIN_AIN2,LOW);    delay(3000);    Serial.println("ShortBrake");  digitalWrite(PIN_AIN1,HIGH);  digitalWrite(PIN_AIN2,HIGH);    delay(3000);  //rotation dans l'autre sens    digitalWrite(PIN_AIN1,LOW);  digitalWrite(PIN_AIN2,HIGH);    delay(3000);  Serial.println("Stop");  digitalWrite(PIN_AIN1,LOW);  digitalWrite(PIN_AIN2,LOW);    delay(3000);    }