Contrôleur moteur pas-à-pas A4988

Lmk:1320

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driver pour imprimante 3D.

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Contrôleur moteur

pas-à-pas A4988

DESCRIPTION

Cette carte breakout supporte une pilote Microstepping Allegro A4988 (DMOS) incluant une protection contre les sur-courants (overcurrent).

Ce contrôleur permet de contrôler des moteurs pas-à-pas bipolaires en micro-stepping avec un maximum de 2 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur).

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

  • Interface de contrôle de pas et de direction simplissime.
  • 5 résolutions différentes de pas:
    • full-step : Pas complet
    • half-step : 1/2 pas
    • quarter-step : 1/4 de pas
    • eighth-step : 1/8 ième de pas
    • sixteenth-step : 1/16 ième de pas
  • Contrôle en courant ajustable - un potentiomètre permet de fixer le courant maximum à l'aide d'un potentiomètre. Cela permet d'utiliser une tension supérieure à celle recommandée par le moteur (puisque le courant est limité) et permet ainsi d'atteindre un débit de pas plus élevé (et donc une vitesse plus élevée)
  • Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
  • Protection (arrêt) en cas de surchauffe, sous tension, surcharge/sur-courant/court-circuit. Utile en cas de surcharge/blocage moteur (car le courant va monté en flèche, ce qui doit provoquer la mise en protection).
  • Tension de fonctionnement minimum : 8 V
  • Tension maximale de fonctionnement : 35 V
  • Courant par phase (en continu) : 1,2 Amp
  • Courant maximum par phase : 2.3 Amp
  • Logique de contrôle
    • Tension minimale: 3 V
    • Tension Maximale : 5.5
  • Résolution Microstep: Pas complet, 1/2, 1/4, 1/8 et 1/16 de pas
  • Protection contre inversion de tension: NON

LIENS/TUTORIELS

Lien: https://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988

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