• Module pour Arduino
• Tension de fonctionnement: 5Vdc
• Courant de fonctionnement: moins de 2mA
• Signal de sortie en tension (0-5Vdc)
• Angle max de capteur: 15°
• Plage de détection: 2cm - 450cm
• Haute précision: 0,3cm
• Fonctionnement à l'impulsion sur la pin Trigger
• Largeur de pulse de trigger: 10µs
• Sortie sur la pin Echo, durée de niveau haut fonction de la distance mesurée
• Connexions:
  • VCC
  • Trigger (T)
  • Echo (R)
  • GND

TUTORIELS / LIENS

• http://letmeknow.fr/blog/tuto-detecteur-de-presence/
• http://letmeknow.fr/blog/2013/10/16/detecteur-de-presence/
• http://itechnofrance.wordpress.com/2013/03/12/utilisation-du-module-ultrason-hc-sr04-avec-larduino/

Le fonctionnement du module est le suivant :

Il faut envoyer une impulsion niveau haut (à + 5v) pendant au moins 10 µs sur la broche ‘Trig Input’; cela déclenche la mesure. En retour la sortie ‘Output’ ou ‘Echo’, va fournir une impulsion + 5v dont la durée est proportionnelle à la distance si le module détecte un objet. Afin de pouvoir calculer la distance en cm, on utilisera la formule suivante :

distance = (durée de l’impulsion (en µs) / 58

Voici une représentation graphique de la séquence de fonctionnement du module :

 

Après la théorie passons à la pratique; le câblage du module à l’Arduino sera le suivant :

- broche 12 de l’Arduino vers Trig.

- broche 11  de l’Arduino vers Echo.

 

Le programme sera le suivant :

/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */

// définition des broches utilisées 

int trig = 12; 

int echo = 11; 

long lecture_echo; 

long cm;

void setup() 

{ 

  pinMode(trig, OUTPUT); 

  digitalWrite(trig, LOW); 

  pinMode(echo, INPUT); 

  Serial.begin(9600); 

}

void loop() 

{ 

  digitalWrite(trig, HIGH); 

  delayMicroseconds(10); 

  digitalWrite(trig, LOW); 

  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); 

  cm = lecture_echo / 58; 

  Serial.print("Distance en cm : "); 

  Serial.println(cm); 

  delay(1000); 

}