Micro servo métal avec information de position

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Micro servo métal avec information de position

DESCRIPTION

Il ressemble à un micro servo, il agit comme un micro servo, mais c'est plus qu'un simple micro servo !

Une usine a amélioré ces micro servos classiques en leur ajoutant un fil blanc de retour d'information (analog feedback). Vous pouvez ainsi lire la position du servo en branchant ce fil supplémentaire sur une entrée analogique d'un Arduino par exemple.

Ces informations peuvent être utilisées dans la robotique pour améliorer la stabilité et peuvent aussi servir pour enregistrer les mouvements du servo.

Il est possible que les valeurs classiques d'impulsions pour contrôler un servo (en général entre 1000 et 2000µS) ne permettent pas à ce servo d'atteindre les 180° max de rotation. Dans ce cas utilisez une plage de valeurs d'impulsions plus large (750µS à 2250µS) en prenant soin de vérifier le débattement max, vous risquez en effet de forcer sur le servo (voir de le casser) si vous utilisez des valeurs trop basses ou trop hautes.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

  • Couple: 1.8 kg.cm @ 6.0V
  • Vitesse: 0.1 sec/60° @ 6.0V
  • Approximativement 120 degrés de rotation (500 à 2500 microsecondes)
  • Nombre de dents de l'axe/palonnier: 22 
  • Double roulement à billes
  • Pignonnerie métal
  • Longueur de fil: 132mm
  • Dimensions : 11.6x22.8x29.2mm
  • Poids : 16g

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