Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet pour Raspberry Pi

DESCRIPTION

Laissez vos rêves de robotique devenirs réalité avec le nouveau DC+Stepper Motor Bonnet d'Adafruit. Cet add-on pour Raspberry Pi est parfait pour tout projet de mouvements car il peut piloter jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle complet de la vitesse en PWM.

Le Raspberry Pi et les moteurs ne sont pas inclus. Fonctionne avec tous les ordinateurs Raspberry Pi équipés d'un port de connexion 2x20.

Comme le Raspberry Pi n'a pas beaucoup de broches PWM, Adafruit à intégré un pilote PWM entièrement dédié à bord pour contrôler la direction et la vitesse du moteur. Cette puce gère tous les contrôles du moteur et de la vitesse par I2C.

Seules deux broches (SDA et SCL) sont requises pour piloter les multiples moteurs, et comme il s'agit d'I2C, vous pouvez également connecter tout autre dispositif I2C ou HAT aux mêmes broches.

Les moteurs sont contrôlés par des pilotes MOSFET TB6612 avec une capacité de courant de 1.2A par canal (vous pouvez tirer jusqu'à 3A en pointe pendant environ 20ms à la fois),ce qui est une grande amélioration par rapport aux pilotes L293D et il y a également des diodes flyback intégrées. Un gros FET de protection de la polarité protègera votre précieux Pi et le Bonnet d'un mauvais câblage accidentel de la batterie/du port d'alimentation.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

• 4 H-Bridges : Le chipset TB6612 fournit 1.2A par pont avec protection thermique, diodes internes de protection contre le kickback. Peut faire fonctionner des moteurs sur 4.5VDC à 13.5VDC.
• Jusqu'à 4 moteurs DC bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 8 bits (soit une résolution d'environ 0,5%).
• Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec bobine simple, bobine double, entrelacés ou micro-pas.
• Gros connecteurs de bornier pour brancher facilement les fils (18-26AWG) et l'alimentation.
• Bloc de connexion à 2 broches avec protection de la polarité et cavalier pour connecter une alimentation externe de 5 à 12 VDC.
• Fonctionne mieux avec les Raspberry Pi modèle Zero, A+, B+, ou Pi 2, Pi 3, etc mais peut être utilisé avec un modèle A ou B si vous achetez une tête d'empilage 2x13 pour soulever la carte.
• Installez la bibliothèque Python facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à travailler !
• Livré avec un capot assemblé et testé, les blocs de connexion et l'embase 2x20 sont déjà fixés et prêts à être utilisés. Le Raspberry Pi, les moteurs et la batterie ne sont pas inclus mais nous avons beaucoup de moteurs dans notre magasin et tous nos moteurs DC et pas à pas fonctionnent parfaitement. Consultez notre tutoriel détaillé pour des tonnes d'informations, y compris des schémas, des schémas de câblage, des bibliothèques python et des exemples.

LIENS /TUTORIELS

• Tutoriel Adafruit (Anglais)