Servo avec information de position

DESCRIPTION

Il ressemble à un servo, il agit comme un servo, mais c'est plus qu'un simple servo !

Une usine a amélioré ces servos classiques en leur ajoutant un fil blanc de retour d'information (analog feedback). Vous pouvez ainsi lire la position du servo en branchant ce fil supplémentaire sur une entrée analogique d'un Arduino par exemple.

Ces informations peuvent être utilisées dans la robotique pour améliorer la stabilité et peuvent aussi servir pour enregistrer les mouvements du servo.

Il est possible que les valeurs classiques d'impulsions pour contrôler un servo (en général entre 1000 et 2000µS) ne permettent pas à ce servo d'atteindre les 180° max de rotation. Dans ce cas utilisez une plage de valeurs d'impulsions plus large (750µS à 2250µS) en prenant soin de vérifier le débattement max, vous risquez en effet de forcer sur le servo (voir de le casser) si vous utilisez des valeurs trop basses ou trop hautes.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

• Couple: 6.5 kg.cm
• Vitesse : 0.21 seconde/60°
• Double roulement à billes
• Pignonnerie plastique
• Nombre de dents axe/palonnier : 23
• Longueur de fil : 130mm
• Dimensions : 39.6x39.6x19.5mm
• Poids : 46g

LIENS/TUTORIELS

• Tutoriel concernant les servos à retour d'information: https://learn.adafruit.com/analog-feedback-servos
• Exemple d'utilisation du retour d'information: https://github.com/adafruit/Feedback-Servo-Record-and-Play