DESCRIPTION

Le LSM6DS3TR-C est une centrale inertielle d'entrée de gamme proposée par ST. Il s'agit d'un 6-DOF (pour 6 degrés de liberté) comprenant un accéléromètre ainsi qu'un gyroscope trois axes. Faisant partie de la famille LSM6DS cette centrale est bien documentée et bien supportée tout en offrant de meilleurs performances que les anciens modèles (LSM6DS33).

Pour faciliter l'utilisation de ce capteur Adafruit a ajouté régulateurs et convertisseurs de niveau qui permettent d'adapter ce module aux cartes en 3.3V ou 5V, que ce soit en logique ou en alimentation. Le module est utilisable en I2C ou en SPI. Vous disposez de deux choix d'adresses pour l'interface I2C et vous pourrez utiliser un câble type Stemma pour connecter facilement à votre carte les deux ports I2C ainsi que l'alimentation sans avoir besoin de souder.

Enfin Adafruit propose une librairie dédiée aux capteurs LSM6DS qui vous permettra de démarrer rapidement l'apprentissage de cette centrale inertielle.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

• Gyroscope 3 axes ±125/±250/±500/±1000/±2000dps pleine échelle
• Accéléromètre 3 axes ±2/±4/±8/±16g pleine échelle
• Détection tap et double tap
• Détectiond de chute libre
• Podomètre/détecteur de secousse
• Interface SPI ou I2C 
• Deux adresses I2C: 0x6A et 0X6B
• Dimensions: 25.3x17.8x4.6 mm
• Poids: 1.7g

LIENS/TUTORIELS

• Tutoriel Adafruit: Adafruit LSM6DS3TR6-C
• Fiche technique du capteur: LSM6DS3TR Datasheet
• Librairie Arduino: Librairie Adafruit LSM6DS
• Librairie CircuitPython: Librairie Adafruit LSM6DS