









Basé sur des L293D
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Ce shield est basé sur le circuit intégré L293D. Ce circuit est un double demi pont en H. Il permet de commander 4 moteurs DC en simultané. Le shield est utilisable pour des moteurs / alimentations aux tensions inférieur à 36Vdc et 600mA par voie.
Permet la commande de 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas-à-pas ou 2 servo moteurs
// Test 4 moteurs avec le Shield L293D & la librairie "AFMotor.h
// -------------------------------------------------------------
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);
void setup()
{
}
void loop()
{
// Vitesse des 4 moteurs (0 à 255)
//--------------------------------
motor1.setSpeed(240);
motor2.setSpeed(240);
motor3.setSpeed(240);
motor4.setSpeed(240);
// Marche avant des 4 moteurs pendant 2 secondes
// ---------------------------------------------
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
delay(2000);
// Arrêt des 4 moteurs pendant 1 seconde
// -------------------------------------
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
delay(1000);
// Marche arrière des 4 moteurs pendant 2 secondes
// -----------------------------------------------
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
delay(2000);
// Arrêt des 4 moteurs pendant 1 seconde
// -------------------------------------
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
delay(100);
}