Adafruit Motor Shield v2.3

DESCRIPTION

Idéal pour votre prochain projet robotique, ce shield vous permettra de contrôler jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 steppers. Le shield fonctionne avec les drivers MOSFET TB6612 (jusqu'à 1.2A par canal), ainsi qu'une puce de gestion de la PWM qui fonctionne en I2C. Traduction : Ce shield n'utilise que deux pins de votre Arduino (SDA & SCL, en plus de pins 5V et GND bien sur) et vous pouvez rajouter d'autres composants sur ces deux mêmes pins. Cette spécificité permet également à cette carte de pouvoir être utilisée avec n'importe quel Arduino.

Le design de ce shield permet d'en empiler jusqu'à 32 exemplaires, pour contrôler jusqu'à 64 steppers ou 128 moteurs DC. cela dit nous ne sommes pas surs qu'autant de moteurs puissent avoir une quelconque utilité, à vous de nous surprendre :)

CARACTERISTIQUES

• 2 connections 5V pour petits servos
• 4 ponts en H : Le chip TB6612 fournit 1.2A par canal (jusqu'à 3A pour des pics brefs) avec protection thermique, et diodes anti-retours. La carte fonctionne avec des moteurs 4.5VDC jusqu'à 13.5VDC.
• Jusqu'à 4 moteurs DC Bi-directionnels avec ajustement de la vitesse individuel.
• Jusqu'à 2 stepper (unipolaires ou bipolaires) avec simple bobine, double bobine, et micro-stepping.
• Moteurs automatiquement désactivés au démarrage.
• Bornier à vis pour l'alimentation externe
• Déport du bouton reset arduino directement sur la carte
• Testé pour compatibilité avec : UNO, Leonardo, Mega, DUE, Diecimila & Duemilanove
• Librairie accessible depuis le site du fabricant