Servo à rotation continu FS5103R

Adafruit:154

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Ce Servo est livré avec quatre palonniers et vis de fixation.

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14,50 € TTC

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Servo à Rotation Continue FS5103R


DESCRIPTION


Ce servo tourne à 360 degrés vers l'avant ou vers l'arrière au lieu de bouger d'une position à une autre comme un servo classique (servo à rotation continue). Vous pouvez utiliser n'importe quel code, hardware ou librairie dédiés à des servos pour le contrôler. 
C'est le servo idéal pour faire des robots mobiles simples. Il est livré avec quatre palonniers et vis de fixation.

Pour contrôler ce servo avec un Arduino, nous vous conseillons de connecter le fil de signal sur les pins 9 ou 10 et d'utiliser la librairie "servo" inclue dans Arduino IDE (voir liens ci-dessous). La position "90" correspond à la position "stop" (impulsions de 1500µs), la position "180" correspond à la vitesse max en avant (impulsions de 2000µs) et la position "0" correspond à la vitesse max en arrière (impulsions de 1000µs).

Ce servo peut avoir besoin d'une calibration. Il suffit pour cela de choisir la position "90" ou "stop" et d'ajuster le potentiomètre situé proche de la sortie du câble jusqu'à ce que le servo soit immobile (le boîtier du servo est perçé à cet endroit pour y avoir facilement accès).


CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

  • Tension d'utilisation: 4,8V à 6,0V (5V conseillé) 
  • Vitesse moyenne: ~0.18s/60°
  • Couple max @ 4.8v: 3 kg/cm 
  • Couple max @ 6.0V: 3.2 kg/cm 
  • Impulsions de commande: 500-2500µS
  • ​Dimensions: 37mm x 54mm x 20mm
  • Longueur du fil: 30cm
  • Nombre de dents de l'axe: 25
  • Poids: 40g

LIENS/TUTORIELS

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