Adafruit Featherwing PWM Servo 8 canaux

DESCRIPTION

Si vous cherchez à contrôler plusieurs servos ou LEDs à partir d'une carte Feather Adafruit, ce Featherwing est fait pour vous !

Basé sur le PCA9685, il vous permet d'ajouter 8 sorties PWM en 12 bits à votre carte Feather. Comme ce Featherwing utilise le bus I2C, il est compatible avec toutes les cartes Feather et dispose d'une multitude d'adresses disponibles (62) ce qui permet de le monter avec d'autres cartes d'extension Featherwing sous forme de stack. Vous pourrez ainsi utiliser 62 cartes PWM pour contrôler jusque 496 servos !

L'alimentation logique se fait par la carte Feather et l'alimentation des servos/LEDs est séparée et présente sur la carte sous forme d'entrée borniers à visser pouvant supporter jusque 6V. Adafruit a installé une Led verte qui vous indiquera que la carte reçoit bien son alimentation de puissance.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

• Le Driver PMW PCA9685 dispose de sa propre horloge interne, conservant la position de départ des servos et ne sollicitant pas le microcontrôleur
• Compatible 5V avec une alimentation possible jusque 6V pour disposer du couple max des servos
• 62 adresses I2C sélectionnables, jusqu'à 496 sorties disponibles
• Fréquence de PWM réglable jusqu'à 1.6KHz
• 12 bits de résolution pour chaque sortie soit 4µs @ 60Hz
• Configuration Pushpull ou collecteur ouvert pour chaque sortie
• Bornier à visser pour l'entrée d'alimentation de puissance avec une Led verte de témoin et protection contre les inversions de polarité
• Le PCB dispose d'une empreinte pour monter un condensateur de filtrage (voir tutoriel avancé)
• Toutes les sorties disposent d'une 220 Ohms en sortie pour protéger le driver PWM et faciliter l'utilisation de LEDs
• Dimensions: 50.8x22.9x1.6mm
• Poids: 3.9g

LIENS /TUTORIELS

• Tutoriel (Anglais)
• Tutoriel utilisation avancée (Anglais)