Moteur Adafruit type TT métal réduction 1:90

DESCRIPTION

Ce moteur de type TT dispose de pignons en métal et d'une réduction de 1:90 au lieu de 1:48 pour offrir plus de résistance et plus de couple (mais moins de vitesse de rotation) que les classiques moteurs TT jaunes. Il est donc plus adapté à des déplacements plus lents nécessitant plus de force et de couple.

Les pignons métal seront plus résistants que des pignons plastiques avec moins de risque de casse mais avec un bruit de fonctionnement plus important.

Vous pouvez alimenter ce moteur de 3 à 6VDC, plus le voltage sera élevé plus la vitesse sera importante. Voici quelques exemples:

- Pour une alimentation de 3VDC, la vitesse serait de 60 tours par minute avec une consommation de 80mA (0.5A en cas de blocage)

- Pour une alimentation de 4,5VDC, la vitesse serait de 90 tours par minute avec une consommation de 90mA (0.8A en cas de blocage)

- Pour une alimentation de 6VDC, la vitesse serait de 120 tours par minute avec une consommation de 100mA (1.0A en cas de blocage)

Ces moteurs sont très basiques et ne disposent ni d'encodeurs de position, ni de contrôleur de vitesse ou de retour de feedback donc il faudra prévoir un système de rétroaction si vous souhaitez contrôler ces moteurs précisément (ou compenser une variation de vitesse entre deux moteurs).

Il vous faudra également prévoir un contrôleur ou driver moteur pour faire fonctionner ces moteurs à partir d'un microcontrôleur. Puisque le couple de blocage est assez élevé, il faudra que ce dernier puisse fournir 1.5A de courant en pointe minimum.

Le moteur est livré sans fils de sortie, il vous faudra donc souder des câbles à ses bornes pour pouvoir l'utiliser.

Adafruit propose une roue adaptée à ce moteur que vous trouverez ici.

CARCTERISTIQUES TECHNIQUES

• Moyeu: 6 mm
• Voltage: 3 à 6VDC
• Courant permanent à vide: 80mA +/-10%
• Réduction: 1:90
• Dimensions du motoréducteur: 69.5x22x20.7mm
• Poids: 39.6g